SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

Modulul SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R este o placa GPS de inalta precizie, cu optiuni de configurare impresionante, care beneficiaza de tehnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) de la u-blox. Modulul ZED-F9R furnizeaza o pozitionare continua si foarte precisa, combinand un senzor IMU 3D, semnalele de rotatie ale rotilor, un model de dinamica vehiculara, date de corectare si masuratori GNSS. ​ 
​
Modulul ZED-F9R este un receptor GNSS cu 184 de canale bazat pe motorul u-blox F9, ceea ce inseamna ca poate primi semnale de la constelatiile GPS, GLONASS, Galileo si BeiDou cu o acuratete de ~0,2 metri! Da, aceasta acuratete poate fi atinsa cu o solutie de navigatie RTK atunci cand este folosita cu o sursa de corectare. De notat este faptul ca ZED-F9R poate opera doar ca rover, deci va trebui sa va conectati la o statie de baza. Modulul suporta receptia simultana a patru sisteme GNSS. Combinatia dintre GNSS si masuratorile senzorului 3D integrat pe ZED-F9R ofera rate precise de pozitionare in timp real de pana la 30Hz. ​ Comparativ cu alte module GPS, acest breakout maximizeaza acuratetea pozitiei in orasele aglomerate sau zonele acoperite. Chiar si in conditii de semnal slab, se asigura pozitionarea continua in medii urbane si este disponibila si in timpul pierderii complete a semnalului (de exemplu, tuneluri scurte si parcari subterane). ZED-F9R este solutia suprema pentru aplicatii robotice autonome care necesita pozitionare precisa in conditii dificile. ​ 
​
In plus, acest receptor u-blox suporta I2C (u-blox numeste acest canal Display Data Channel), ceea ce il face perfect pentru compatibilitatea Qwiic, astfel incat nu trebuie sa folosim porturile UART pretioase. Folosind sistemul nostru Qwiic, nu este necesara lipirea pentru a-l conecta la restul sistemului dvs. Cu toate acestea, am scos si pini cu spatiere de 0,1 inch, in cazul in care preferati sa folositi o placa de incercare (breadboard). ​ Produsele GPS bazate pe u-blox pot fi configurate folosind programul de windows popular, dar dens, numit u-center. Pe ZED-F9R pot fi configurate multe functii diferite: rate de baud, rate de actualizare, geofencing, detectarea falsificarii, intreruperi externe, SBAS/D-GPS, etc. Toate acestea pot fi facute in cadrul bibliotecii Arduino SparkFun! ​ Modulul SparkFun ZED-F9R GPS Breakout este, de asemenea, echipat cu o baterie reincarcabila integrata care asigura alimentarea RTC pe ZED-F9R. Acest lucru reduce timpul pana la prima fixare de la o pornire rece (~26s) la o pornire rapida (~2s). Bateria va mentine datele RTC si orbita GNSS fara a fi conectata la alimentare pentru mult timp.