HAT motor DC+stepper pentru Raspberry Pi

Acest HAT motor DC+stepper pentru Raspberry Pi este potrivit in orice proiect, putand controla pana la patru motoare DC sau doua motoare stepper, avand control complet al vitezei PWM. Poate controla, de asemenea, patru servomotoare cu sincronizare perfecta.

Raspberry Pi nu are foarte multi pini PWM, astfel ca placa vine cu un chip driver PWM complet dedicat pentru controlul atat a directiei cat si vitezei motorului. Chipul gestioneaza toate controalele motorului si vitezei prin I2C. Pentru a controla mai multe motoare, sunt necesari doar doi pini (SDA si SCL), iar cu ajutorul I2C, pot fi conectate si alte dispozitive sau HAT-uri I2C la aceiasi pini. Se pot stivui pana la 32 de HAT-uri pentru controlul a pana la 64 de motoare stepper sau 128 de motoare DC (sau o combinatie a celor doua). Acest lucru necesita lipirea unei terminatii de stivuire in locul celei incluse.

Motoarele sunt controlate de driverele MOSFET TB6612 cu 1,2A per canal si cu o capacitate maxima de 3A, ceea ce este o imbunatatire semnificativa fata de driverele L293D, integrarand si diode de retragere. In acelasi timp, placa include si un FET de protectie a polaritatii pe pini si o mica zona de prototipare. HAT-ul este asamblat si testat, astfel incat mai trebuie lipita terminatia de 2x20 pini si blocurile terminale incluse.
 
Caracteristici:

• 4x punti H: cipul TB6612 furnizeaza 1,2A per punte (3A maxim), cu protectie termica impotriva supraincalzirii, diode de protectie la intoarcerea curentului. Poate porni motoare la 5VDC, pana la 12VDC.
• Pana la 4 motoare DC bidirectionale, cu selectie individuala a vitezei pe 8 biti (aproximativ 0,5% rezolutie)
• Pana la 2 motoare stepper (unipolare sau bipolare) cu bobina simpla, bobina dubla, intercalate sau micro-stepping
• Pana la 4 canale PWM/Servo de 12 biti (5V)
• Un receptor infrarosu (GPIO26)
• Conectori mari de bloc terminal, pentru conectarea usoara a firelor (18-26AWG) si a alimentarii
• Bloc terminal cu 2 pini si jumper pentru protectia polaritatii si conectarea alimentarii externe de 5-12VDC
• Functioneaza cel mai bine cu modelele de Raspberry Pi A+, B+, Pi 2 sau Pi 3
• Librarie Python disponibila
• Conectorul Pi HAT 2x20P are pini foarte lungi.

Linkuri:

• Ghid de utilizare