Robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED - Editia Hyper (motoare 15:1 HPCB)

Acest robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED - Editia Hyper (motoare 15:1 HPCB), asamblat, este un model versatil, de inalta performanta, programabil de utilizator, care masoara doar 9.7 cm in diametru. In centrul sau este microcontroller-ul ATmega32U4 AVR de la Microchip (fostul Atmel). Vine cu o interfata USB si bootloader compatibil Arduino, astfel ca tot ce ai nevie ca sa-l programezi este un cablu USB A - la - Micro B (neinclus). Cu software-ul dedicat poti programa usor robotul din mediul Arduino iar librariile Arduino si exemplele disponibile te vor ajuta sa faci primii pasi. Utilizatorii avansati, care vor sa-si personalizeze robotii cu periferice aditionale, pot accesa sinele de putere, controalele sistemului de putere si liniile I/O ale microcontroller-ului prin mai multe porturi de expansiune cu distantare de 0.25 cm.

Robotul are doua drivere de motor cu punte H precum si o varietate de senzori integrati inclusiv doua codificatoare in cuadratura pentru controlul motorului cu bucla inchisa, o unitate de masurare inertiala completa (accelerometru cu 3 axe, giroscop si magnetometru), cinci senzori de reflectanta in jos pentru urmarirea liniei sau detectarea marginii, si senzori de ciocnire stanga si dreapta de-a lungul partii frontale a robotului.

Trei butoane cu apasare de pe placa ofera o interfata convenabila pentru utilizator, iar ecranul OLED de 128x64 inch, buzzer-ul si LED-urile indicatoare permit feedback-ul. Robotul are, de asemenea, si un sistem de putere unic, ce opereaza motoarele la 8V constant, independent de nivelul de incarcare al bateriei, astfel ca viteza motoarelor nu variaza odata cu voltajul bateriei.

Nota: Aceasta versiune este dificil de controlat si indeauns de rapida ca sa se autodeterioreze in urma impacturilor, astfel ca este recomandata numai utilizatorilor avansati. Este inclusa o cutie de viteze de 15:1. Se recomanda mentinerea vitezei motorului sub 50%.

Pentru modelul de robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED - Editia Hyper (motoare 15:1 HPCB), mai ai nevoie de:

• Patru baterii AAA: robotul functioneaza atat cu baterii alcaline cat si cu baterii NiMH dar se recomanda folosirea celulelor reincarcabile NiMH
• Un cablu USB A la Micro B pentru conectarea la computer in scopul programarii si depanarii

Specificatii:

• Dimensiuni: 97(L) x 96(l) x 36(I) mm
• Greutate: 100 g(1)
• Asamblat: Nu
• Versine: Hyper (motoare 15:1 HPCB 6V)
• Viteza maxima: ~ 4m/s
• Este foarte rapid si foarte greu de controlat.

Note:
(1) Robotul asamblat fara baterii.

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Manual de utilizare
• Driver-ele Pololu A-Star 32U4 pentru Windows (ver. 1.3.0.0)
• Diagrama placii de control a 3pi+ 32U4 OLED
• Diagramele pinilor si distributiei puterii placii de control 3pi+ 32U4 OLED
• Dimensiunile robotului 3pi+ 32U4 OLED
• Modelele 3D ale robotului 3pi+ 32U4 OLED
• Imagini cu partea frontala, de deasupra si din laterial cu robotul 3pi+ 32U4 OLED

Linkuri recomandate:

• Libraria Arduino Pololu3piPlus32U4
• Documentatia librariei Pololu3piPlus32U4
• Software-ul IDE Arduino
• Materialele A-Star pe GitHub
• Documentatia ATmega32U4