Robotul Pololu Zumo 2040 este un robot versatil cu senile bazat pe microcontrolerul Raspberry Pi RP2040. Aceasta versiune include doua micro-motoare metalice HP 50:1, impreuna cu drivere integrate pentru motoare duble, encodere cuadratura, senzori de linie, senzori de proximitate laterali si frontali pentru detectarea obiectelor, un IMU complet pentru detectarea impacturilor si urmarirea orientarii, sase LED-uri RGB si un afisaj OLED grafic. Robotul cu profil redus are dimensiuni mai mici de 10 cm × 10 cm - suficient de mic pentru a se califica pentru Mini Sumo. Nu este necesara lipirea sau asamblarea; trebuie doar adaugate 4 baterii AA si conectat la un computer cu un cablu USB-C, iar Zumo-ul tau este gata pentru programare.