Actuator Robotis Dynamixel XL-320

​Dynamixel XL-320 este un actutor inteligent pentru roboti, ce integreaza motor DC, cutie de angrenaj, controlor, driver si retea intr-un singur modul servo DC. Desi vine intr-o forma compacta, actuatorul ofera inalta performanta si control precis. Foloseste comunicare TTL cu suport de conectare in serie pentru a inlesni construirea robotilor de mici dimensiuni, in timp ce ofera fiabilitate si acuratete mari pentru controlul pozitiei cu PID.
 

XL-320 are cuplaj pentru protectia mecanismului reductor si pentru imbunatatirea durabilitatii si sigurantei. Utilizatorii pot programa cele 3 LED-uri pentru un afisaj atragator la utilizarea motorului. 
 

Specificatii:
 

• Rata Baud: 1Mbps
• Utilizatorul poate schimba diferite setari inclusiv ID-ul si rata Baud, in functie de mediul de lucru
• Suporta comunicare TTL, insa nu suporta cablul 3P in seria AX
• Utilizeaza protocolul Dynamixel 2.0
• Tensiunea de intrare: 6V (minim), 7.4V (recomandata), 8.4V (maxima)
• Tensiunea de operare: 7.4V
• Cuplu de antrenare: 0.39Nm
• Curent de antrenare: 1.1A
• Viteza fara sarcina: 114rpm
• Curent fara sarcina: 0.18A
• Rezolutie: 0.2930 grade/impulsuri 
• Pas: 1,024 impulsuri
• Unghi: 300 grade
• Senzor pozitie: potentiometru
• Temperatura de operare: -5 grade Celsius (minim), 70 grade Celsius (maxim)
• Motor: cu miez
• Rata Baud: 7,343bps (minim); 1,000,000bps (maxim)
• Algoritm de control: PID
• Mecanism de actionare: pinten
• Material mecanism: plastic industrial
• Material carcasa: plastic industrial
• Dimensiune: 24 X 36 X 27 mm
• Greutate: 16.7 g
• Raport de angrenare: 238:1
• Semnal de comanda: pachet digital
• Protocol: comunicare seriala asincrona, half-duplex (8bit, 1stop, fara paritate)
• Legatura fizica: TTL Level Multi Drop Bus
• ID: 0~252
• Feedback: pozitie, temperatura, sarcina, tensiune de intrare, etc.
• Versiune protocol: 2
• Mod/unghi de operare: mod roata - intoarcere continua; mod articulatie - 300 grade
• Curent standby: 15mA

Inclus in pachet: 
 

1. 1x Actuator Dynamixel XL-320 
2. 1x Cablu 3P de 130mm lungime 

Linkuri:
 

• Manual electronic
• Schema
• Software
• Ghid de compatibilitate
• Ghid de selectie
• Dynamixel SDK