​
Dynamixel AX-12A de la Robotis este un actuator complet, pentru robotii cu multe articulatii. Oferind acelasi nivel de performanta ca modelul anterior, AX-12A are o constructie externa mai avansata si este 100% compatibil cu AX-12+, la o scala de 1:1, cu aceeasi metoda de control.
Specificatii:
- Greutate: 54.6g
- Dimensiune: 32mm x 50mm x 40mm
- Raport de angrenare: 254 : 1
- Tensiune de operare: 12V
- Cuplu de calare: 1.5 N.m (12V)
- Curent de calare: 1.5A
- Viteza fara sarcina: 59 RPM (12V)
- Motor
- Unghi minim de control: aprox. 0.29 grade x 1,024
- Raza de operare: in modul actuator - 300 grade; in modul de rotire - intoarcere nesfarsita
- Tensiune de operare: 9~12V (tensiune recomandata: 11.1V)
- Curent maxim: 900mA
- Curent standby: 50mA
- Temperatura de operare: -5C ~ 70C
- Semnal de comanda: pachet digital
- Protocol: Comunicare seriala asincrona half-duplex (8 biti, 1 oprire, fara paritate)
- Legatura (fizica): TTL Level Multi Drop (conector pentru legare in serie)
- ID: 254 ID (0~253)
- Rata binara: 7843bps ~ 1 Mbps
- Functii de feedback: pozitie, temperatura, sarcina, tensiune, etc.
- Material: plastic tehnic
- Senzor de pozitie: potentiometru
- Setare implicita: ID #1 (1 Mbps)
Linkuri: