Actuator Servomotor Dynamixel AX-18A - pachet

​

Robotis Dynamixel AX-18A este un actuator complet, pentru roboti cu multe articulatii. Il poti adauga numai la articulatiile care necesita cuplu mai mare sau poti inlocui toate articulatiile robotilor.

Modelul vine cu imbunatatiri pe partea de constructie pentru o rezistenta crescuta.

Specificatii:

• Greutate: 54.6g
• Dimensiune: 32mm x 50mm x 40mm
• Raport de angrenare: 254 : 1
• Tensiune de operare: 12V
• Cuplu : 1.8 N.m (12V)
• Curent : 2.2A
• Viteza fara sarcina: 97 RPM (12V)
• Motor: fara miez
• Unghi minim de control: aprox. 0.29 grade x 1,024
• Raza de operare: in modul actuator - 300 grade; in modul de rotire - intoarcere nesfarsita
• Tensiune de operare: 9~12V (tensiune recomandata: 11.1V)
• Temperatura de operare: -5C ~ 70C
• Semnal de comanda: pachet digital
• Protocol: Comunicare seriala asincrona half-duplex (8 biti, 1 oprire, fara paritate)
• Legatura (fizica): TTL Level Multi Drop (conector pentru legare in serie)
• ID: 254 ID (0~253)
• Rata binara: 7843bps ~ 1 Mbps
• Functii de feedback: pozitie, temperatura, sarcina, tensiune, etc.
• Material: plastic tehnic, metal
• Senzor de pozitie: potentiometru
• Setare implicita: ID #1 (1 Mbps) 

Inclus in pachet:

Linkuri:

• Pagina producatorului