Controler doua motoare I2C Motoron M2T256

Acest controler doua motoare I2C Motoron M2T256 poate controla doua motoare DC bidirectionale folosind o interfata I2C. Mai multe controlere Motoron pot fi conectate la aceeasi magistrala I2C, ceea ce inlesneste extinderea sistemului cu motoare aditionale.

M2T256 opereaza intre 4.5 V si 48 V si poate livra curenti de iesire continuu de pana la 1.8 A per motor. Vine cu mai multe terminatii nelipite.

Specificatii:

• Dimensiuni: 15 x 20 mm
• Greutate: 1.5 g
• Doua canale pentru controlul independent a pana la doua motoare DC bidirectionale, cu perii
• Interfata de control: I2C (pana la 400kHz)
• Tensiune minima de operare: 4.5 V
• Tensiune maxima de operare: 48 V
• Curent de iesire continuu per canal: 1.8 A
• Varf curent per canal: 6.4 A
• Protectie tensiune inversa: pana la -40 V
• Interval tensiune logica: 3 V - 5.5 V
• CRC optional
• Parametri de miscare configurabili: acceleratie/deceleratie maxima inainte/inapoi, viteza de pornire inainte/inapoi, intarziere schimbare directie inainte/inapoi
• Frecventa PWM: 1 kHz - 80 kHz
• Caracteristica terminare comanda, ce opreste motoarele cand Motoron nu mai primeste comenzi
• Raspuns eroare automat, configurabil
• Masurare voltaj alimentare motor (VIN)
• Redare eroare pentru detectare usoara a conditiilor de eroare
• 2x LED-uri de stare
• LED-uri indicatoare a directiei motorului

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Ghid de utilizare controler motor Pololu Motoron
• Diagrama
• Modelele 3D
• Ghid de perforare
• Libraria Arduino