Controlor de motor USB Jrk G2 24v13 cu feedback

Jrk G2 24v13 este un controlor puternic de motor, ce face mai usor controlul vitezei in bucla inchisa ori controlul pozitiei unui motor DC cu perii, datorita configurarii rapide prin USB cu ajutorul software-ului gratuit. Suporta, de asemenea, cinci interfete de control: USB, TTL serial, I2C, tensiune analogica (potentiometru) si control radio hobby (RC).

Aceasta versiune suporta un interval de operare larg, intre 6.5V si 40V, oferind curenti de iesire de pana la 13A fara radiator. Capetele male si blocurile terminale sunt incluse, dar nu lipite, tocmai pentru a oferi optiunea personalizarii instalarilor.

Integrand suport pentru tensiune analogica sau feedback de tahometru (frecventa), generatia a doua de controloare de motor DC Jrk, familia G2, face mai usoara adaugarea controlului vitezei in bucla inchisa sau controlul pozitiei (insa nu ambele) unui motor DC cu perii la o varietate de proiecte. Aceste module versatile, cu scop general, suporta cinci interfete de control diferite: USB pentru conectare directa la computer, TTL serial si I2C pentru microcontroler, impulsuri servomotor RC hobby pentru sistemele RC, si tensiuni analogice pentru potentiometru si joystick analogic. Modelele ofera si multe setari ce pot fi configurate folosind software-ul gratuit pentru Windows, Linux si MacOS.

Software-ul simplifica instalarea initiala pe dispozitiv si permite testatea si monitorizarea in sistem a controlorului prin USB (este necesar un cablu micro-B USB pentru conectarea Jrk G2 la un computer).

Caracteristici principale ale familiei Jrk G2

• Control usor in bucla deschisa ori bucla inchisa la un motor DC cu perii
• O varietate de interfete de control: USB pentru conectare directa la un computer, TTL serial ce opereaza la 5V pentru utilizarea cu un microcontroler, I²C pentru utilizarea cu un microcontroler, impulsuri servomotor RC hobby pentru utilizarea intr-un sistem RC, tensiune analogica pentru utilizarea cu un potentiometru sau joystick analogic
• Optiuni de feedback: tensiune analogica (0V la 5V), pentru crearea unui sistem servomotor in bucla inchisa; frecventa, pentru controlul vitezei in bucla inchisa folosind contorizarea impulsurilor (pentru feedback de inalta frecventa) ori cronometrarea impulsurilor (pentru feedback de frecventa joasa), niciuna, pentru controlul vitezei de bucla deschisa. Nota: Jrk nu suporta folosirea codificatoarelor in quadratura pentru controlul pozitiei.
• PWM ultrasonic de 20 kHz pentru operare silentioasa (poate fi configurat sa utilizeze 5 kHz)
• Configurare si calibrare simple prin USB, cu software de configurare gratuit (pentru Windows, Linux si macOS)
• Parametri configurabili includ: perioada PID si coeficientii PID (parametri de reglare a feedback-ului); curentul maxim, ciclul maxim de functionare, accelerarea si decelerarea maxime, raspunsul de eroare, calibrarea de intrare (invatarea) pentru controlul analogic si RC 
• Detectia erorilor CRC optionala elimina erorile de comunicare produse de zgomot sau erorile de software
• Protectie de putere inversa
• Firmware actualizabil in teren
• Feedback optional pentru detectarea deconectarii potentiometrului

Despre Jrk G2 24v13:

Jrk G2 24v13 opereaza la 6.5V-40V si poate oferi curent de iesire continuu de 13A fara radiator. De notat ca 40V este maximul absolut pentru acest controlor; tensiunea de operare maxima recomandata este de 34V iar tensiunea nominala maxima recomandata la baterie este de 28V.

Daca vrei sa identifici versiunea folosita, conecteaza controlorul la computer prin USB iar software-ul Jrk iti va specifica aceasta informatie. Pentru identificare vizuala rapida, fara computer, poti deosebi aceasta versiune de modelul identic ca marime, Jrk G2 18v19, dupa numarul 100 de deasupra condensatoarelor electrolitice argintii, inalte.

Hardware inclus:

Jrk vine cu o banda detasabila cu terminatie male, de 0.1 inci, si doua blocuri terminale de 5mm, cu 2 pini. Poti lipi blocurile terminale de cele patru orificii ca sa faci motorul sau conexiunile de alimentare pentru motor, ori poti lipi o bucata de 8 pini din banda de terminatie de 0.1 inci in orificiile mai inguste din jurul orificiilor mai mari. De notat ca blocurile terminale sunt evaluate la numai 16A si fiecare pereche de pini de terminatie este evaluata la o combinatie de 6A, astfel ca, pentru aplicatii cu putere inalta, trebuie sa lipesti fire groase direct de placa. Bucatile din banda de 0.1 inci pot fi lipite in orificiile inguste de pe partea de conexiune logica a placii ca sa poti folosi placi breadboard fara lipire, placi perfboard sau conectori de 0.1 inci, ori, pentru cea mai compacta instalare, poti lipi firele direct la aceste orificii.

Nota: Pentru conectarea Jrk G2 la un computer pentru configurarea initiala, este necesar un cablu USB A la micro-B (care nu este inclus).

Comparatia cu controloarele de motor Jrk originale

Familia Jrk G2 suporta multe imbunatatiri in comparatie cu cele doua controloare de motor Jrk originale (21v3 si 12v12). Mai important, controloarele Jrk G2 suporta atat tensiuni de operare mai inalte cat si curenti de iesire mai mari in timp ce sunt mai compacte decat predecesoarele lor. Alte caracteristici noi includ:

• Configurarea limitarii de curent la hardware, la versiunile de putere mai mare - driverele de motor de pe Jrk G2 18v19, 18v27, 24v13 si 24v21 folosesc intreruperi de curent ca sa limiteze curentul de motor cand depaseste o limita configurata prin software (Jrk G2 21v3 are limitare fixa de curent la hardware si limitare optionala de curent la software)
• Control de viteza mai precis la frecvente de tahometru joase
• Interfata I²C ofera o optiune aditionala de control
• Capacitatea de masurare permite monitorizarea bateriei sau a sursei de alimentare
• Conector USB Micro-B (in loc de Mini-B de la controloarele originale Jrk)
• Configurarea limitarii decelerarii (Jrk-urile originale suportau doar configurarea limitarii accelerarii)
• Coeficientii PID pot fi acum ajustati pe fuga prin interfetele seriale, I2C ori USB

Controloarele Jek G2 nu inlocuiesc pur si simplu controloarele originale Jrk din cauza constructiei lor si a asezarii pinilor, cu toate ca schimbarile de cablaj ar trebui sa fie simple. Protocolul serial Jrk G2 este compatibil cu protocolul serial Jrk original, astfel ca, in multe cazuri, software-ul de interfata seriala ce ruleaza pe un microcontroler sau computer nu va avea nevoie de modificari ca sa functioneze cu un Jrk G2.

Specificatii:

• Dimensiune: 1.2″ × 1.4″ × 0.42″ (1)
• Greutate: 6.5 g (1)
• Canale de motor: 1
• Interfata de control: USB; TTL serial neinversat; I²C; impulsuri servomotor RC; tensiune analogica
• Tensiune minima de operare: 6.5V
• Tensiune maxima de operare: 40V(2)
• Curent de iesire continuu per canal: 13A(3)
• Frecventa maxima PWM: 20 kHz
• Protectie de tensiune inversa: Da
• Versiune: G2 24v13 (40V max, 13A max continuu)
• Conectorii lipiti: Nu

Nota:

• (1) Fara hardware inclus.
• (2) Maxim absolut; tensiuni mai inalte pot distruge definitiv driverul de motor. Maximul recomandat este de 34V, ceea ce lasa o margine de siguranta pentru ondulatiile de tensiune de pe linia de alimentare. Nu este recomandat la utilizarea cu baterii de 24V.
• (3) Rezultate comune la temperatura camerei si la 90% din ciclul de functionare.

Linkuri:

• Ghidul de utilizare al controloarelor de motor Jrk G2
• Software si drivere Jrk G2 pentru Windows (10MB msi)
• Software Jrk G2 pentru Linux (x86) (9MB xz)
• Software Jrk G2 pentru Linux (Raspberry Pi) (6MB xz)
• Software Jrk G2 pentru macOS (8MB pkg)
• Diagrama dimensionala a controloarelor de motor USB Jrk G2 18v19 si 24v13 (220k pdf)
• Model 3D al controloarelor de motor Jrk G2 18v19 si 24v13 (11MB step)
• Ghid de gaurire pentru controloarele de motor Jrk G2 19v19 si 24v13, ce arata locatiile tuturor orificiilor placii (83k dxf)
• Libraria Jrk G2 Arduino pentru Arduino IDE, ce ajuta la interfatarea cu un Jrk G2 cu feedback folosind serial sau I2C
• Codul sursa Jrk G2 ce contine codul sursa al utilitarului de configurare Pololu Jrk G2 (jrk2gui) si utilitarul de linie de comanda Pololu Jrk G2 (jrk2cmd). De asemenea, contine drivere pentru Windows si instructiuni de construire.