Driver motor dublu TB9051FTG pentru Raspberry Pi (kit partial)

Aceasta placa de expansiune pentru driver de motor, impreuna cu libraria Python corespunzatoare, inlesnesc controlul a doua motoare DC cu perii, bidirectionale, cu un Raspberry Pi compatibil (model B+ sau mai nou), inclusiv Pi 3 model B+ si model A+. Placa utilizeaza doua drivere de motor Toshiba TB9051FTG care opereaza intre 4.5V si 28V si pot livra un curent continuu per canal de 2.6A (pana la 5A per canal, timp de cateva secunde). Alte caracteristici includ circuit de protectie la polaritate inversa si porti logice pentru reducerea numarului de pini I/O necesari la controlul eficient al circuitului integrat al driverului.

Kitul partial include un header female si blocuri terminale, nelipite. Configuratia implicita a placii foloseste sase pini GPIO pentru controlul driverelor de motor, utilizand iesirile PWM de la Raspberry Pi, precum si doi pini aditionali pentru citirea starii driverelor. Totusi, harta pinilor poate fi personalizata in cazul in care varianta implicita nu convine, in timp ce alte intrari si iesiri de control ale circuitului TB9051FTG sunt accesibile pentru aplicatii mai avansate.

Placa se potriveste cu specificatiile mecanice ale Raspberry Pi HAT (Hardware Attached on Top), dar nu cu toate, din cauza lipsei unui ID EEPROM. (Poti adauga un EEPROM pentru aplicatiile unde este necesar). Nu este tocmai practica, insa, utilizarea acestei placi de expansiune cu Raspberry Pi Model A sau Model B datorita diferentelor intre forme si plasarea pinilor.

Alte detalii: Headerul female de 0.1 inch si 2x20 pini ar trebui montat in partea inferioara a placii (pe latura opusa componentelor cu montaj la suprafata). Odata lipit, acest header este folosit pentru conectarea placii la headerul GPIO de 40 pini al Raspberry Pi. Alternativ, daca vrei sa pastrezi accesul la acesti pini, in timp ce placa driver este conectata, poti instala un header female, stivuibil, de 2x20 pini. Sunt incluse trei blocuri terminale de 5mm, cu 2 pini, pentru simplificarea conexiunilor de motor si putere la placa. Alternativ, poti lipi pini de header male de 0.1 inch la orificiile mai mici de sub gaurile din blocul terminal, sau poti doar lipi firele direct la placa.

Driverul de motor vine cu un set de patru distantiere M2.5 (de 11mm lungime), suruburi si piulite ce poti fi utilizate pentru fixarea placii la Raspberry Pi, la inaltimea potrivita pentru conectorul GPIO. Daca nu folosesti distantierele, ai grija sa previi scurtcircuitarea in zona conexiunilor motorului, alimentarii si conectorului HDMI de la Raspberry Pi.

Specificatii:

• Driver motor H-bridge dublu-canal sub forma unei placi de expansiune Raspberry Pi
• Gama larga pentru tensiunea de operare: 4.5 V - 28 V
• Curent de iesire: 2.6 A continuu (5 A varf) per motor
• Intrerupere automata de curent pentru prevenirea supraincalzirii, reducand puterea in locul opriotii bruste
• Operare PWM pana la 20 kHz, ultrasonic, pentru reducerea semnificativa a zgomotului
• LED-uri ce arata starea iesirilor chiar si atunci cand motorul nu este conectat
• Optional, placa poate alimenta baza Raspberry Pi printr-un regulator adaugat
• Libraria Python face usoara utilizarea acestei placi ca expansiune pentru driver de motor
• Harta pinilor GPIO poate fi personalizata atunci cand varianta implicita nu convine
• Restul pinilor driverului de motor sunt expusi pentru utilizare avansata
• Zona de impamantare expusa, pentru lipire, de sub fiecare driver IC din partea inferioara a PCB
• Protectie de tensiune inversa la alimentarea motorului
• Drivere puternice: regim tranzitoriu (< 500 ms) pana la 40 V; deconectare la subtensiune si protectie de supracurent/scurt-circuit si supratemperatura; rezultatele de eroare active-joase indica supracurentul, supratemperatura, subtensiunea sau conditiile de supratensiune VCC pentru fiecare driver
• Spatiu de prototipare pentru o constructie mai usoara si mai curata a circuitelor personalizate

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Prezentare generala a produsului
• Schema
• Diagrama
• Modelul 3D
• Ghid de gaurire
• Fisa produsului
• Libraria Python

​