Pololu TB67S128FTG breakout driver motor stepper

Pololu TB67S128FTG breakout driver motor stepper face usoara utilizarea driverului de motor stepper, bipolar, cu microstepping, TB67S249FTG, de la Toshiba, echipat cu limitare ajustabila a curentului si microstepping pana la 1/128 step. Mai mult, selecteaza dinamic un mod de descompunere, monitorizand actualul curent de motor, si poate reduce automat curentul de pornire sub nivelul complet atunci cand motorul este usor incarcat pentru a minimiza puterea si caldura.


Pololu TB67S128FTG breakout driver motor stepper are un interval mare pentru tensiunea de operare, intre 6.5 V si 44 V, si poate oferi aproximativ 2.1 A per faza, continuu, fara un radiator sau curent de aer fortat (pana la 5 A varf). Are protectie de subtensiune, supracurent si supratemperatura; placa vine si cu protectie de tensiune inversa (pana la 40V).


Specificatii:
 

• Doua moduri de interfata selectabile
• Mod cronometru pentru step simplu si controlul directiei
• Mod serial pentru controlul functiilor driverului printr-o interfata seriala (acest mod permite si controlul serial al limitei de curent)
• Opt moduri de step diferite: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, 1/32-step, 1/64-step, and 1/128-step
• Controlul ajustabil al curentului permite setarea curentului maxim de iesire cu un potentiometru ca sa folosesti tensiuni peste nivelul evaluat al motorului stepper si sa obtii rate mai mari
• Patru moduri de descompunere: descompunere mixta (doua rapoarte de cronometrare), descompunere rapida sau ADMD, care comuta dinamic intre modurile incet si rapid monitorizand starea descompunerii curente (nu in functie de cronometrarea fixa)
• Controlul configurabil al cresterii active (Configurable Active Gain Control - AGC) reduce automat curentul de pornire ca sa minimizeze consumul de curent si generarea caldurii atunci cand cuplul maxim nu este necesar
• Tensiunea de alimentare a motorului: intre 6.5 V si 4 V
• Curent continuu maxim per faza fara racire: 2.1 A (5 A varf)
• Poate interfata direct cu sisteme de 3.3 V si 5 V
• Intrerupere la subtensiune si protectie de supracurent/scurt circuit si supratemperatura
• Detectare circuit deschis
• Rezultate de eroare active-scazute ce indica supracurentul, supratemperatura sau circuitul deschis
• Placa adauga protectie de tensiune inversa pana la 40V
• Dimensiune compacta (1.0″ × 1.4″)
• Placa suport expusa poate fi lipita si se afla sub circuitul integrat de driver in partea inferioara PCB

Linkuri:​

• Pagina producatorului
• Schema placii
• Fisa produsului
• Diagrama placii
• Modelul 3D
• Ghid de perforare

Linkuri recomandate:

• Video: Stabilirea limitei de curent la placile breakout driver motor stepper Pololu
• Documentatia placii
• Video: Tehnologia ADMD
• Video: Tehnologia ACDS
• Video: Tehnologia AGC