Servomotor full rotation

Este important de mentionat faptul ca desi acest produs se numeste "servo", el seamana foarte bine cu un motor de curent continuu cu driver incorporat.

Adica, acest servo "full-rotation" NU poate fi controlat in sensul "25 de grade spre stanga si apoi stop" (ca un servomotor obisnuit), ci tot ce i poate comanda este sensul in care sa se miste (stanga sau dreapta). 

Daca ai nevoie de o miscare controlata precis in numar de grade, acest servomotor NU este potrivit.

Acest servomotor este potrivit pentru situatii in care ai nevoie de o miscare continua intr-un sens.

Cod Sursa

#include "Servo.h"

Servo myservo;  
int pos = 0;   

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  
} 

void loop() 
{ 
  for(pos = 10; pos < 150; pos += 1)  
  {                                  
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                    
  } 
  for(pos = 150; pos>=10; pos-=1)     
  {                                
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                       
  } 
} 

Tensiune de alimentare: 4.8-6.0VDC

Viteza: 60-70RPM (4.8-6.0VDC )

Cuplu: 3.3-4.8 kg/cm (4.8-6.0VDC respectively)

Rotite: 4 rotite  plastic + 1 rotita metalica

Dimensiuni :42 x 39.5 x 22.5 mm

Lungime fir: 30 cm

Greutate: 44g