Shield controler doua motoare Motoron M2H18v18

Acest shield controler doua motoare Motoron M2H18v18 este destinat controlului motoarelor DC de la Raspberry Pi (Model B+ sau mai nou) printr-o interfata I2C.

M2H18v18 opereaza intre 6.5 V si 30 V si poate livra curenti de iesire continuu de pana la 18 A per motor. Shieldul vine cu mai multe terminatii si blocuri terminale nelipite.

Specificatii:

• Dimensiuni: 65 x 56 mm
• Greutate: 17 g
• Doua canale pentru controlul independent a pana la doua motoare DC bidirectionale, cu perii
• Interfata de control: I2C
• Tensiune minima de operare: 6.5 V
• Tensiune maxima de operare: 30 V
• Curent de iesire continuu per canal: 18 A
• Protectie tensiune inversa: da
• Interval tensiune logica: 3 V - 5.5 V
• Frecventa I2C: pana la 400 kHz
• CRC optional
• Parametri de miscare configurabili: acceleratie/deceleratie maxima inainte/inapoi, viteza de pornire inainte/inapoi, intarziere schimbare directie inainte/inapoi
• Frecventa PWM: 1 kHz - 80 kHz
• Caracteristica terminare comanda, ce opreste motoarele daca Arduino nu mai functioneaza
• Detectare curent
• Raspuns eroare automat, configurabil
• Masurare voltaj alimentare motor (VIN)
• Pini optionali pentru alimentarea Arduinoi de la puterea motorului cu protectie inversa, fie direct ori printr-un stabilizator extern (neinclus)
• 2x LED-uri de stare
• LED-uri indicatoare a directiei motorului
•  

Inclus in pachet: 

1. 1x Terminatie 2×20 mama, stivuibila
2. 1x Terminatie de 1×25 de separare, tata (ce poate fi taiata in mai multe parti mai mici)
3. 3x Blocuri terminale cu surub, de 5 mm, cu 2 pini
4. 4x Distantiere M2.5 de 11 mm lungime, suruburi si piulite pentru potrivirea inaltimii la conectorul GPIO

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Ghid de utilizare controler motor Pololu Motoron
• Diagrama
• Modelele 3D
• Ghid de perforare
• Libraria Python