Driver pentru motor fara perii SparkFun - 3 faze (TMC6300)

Driver-ul pentru motor fara perii cu 3 faze SparkFun, care include TMC6300 de la ADI + Trinamic, este un driver de motor puternic si usor de utilizat cu trei faze, proiectat pentru a controla motorul nostru Brushless Gimbal. Poate fi folosit pentru a controla orice motor BLDC sau PMSM cu 3 faze cu pana la 2A (1.4ARMS) de curent total de antrenare. Controlul separat al partii de inalta si de joasa tensiune a celor trei punti semi-complete permite un control incredibil al fiecarei faze a comutatiei motorului. De asemenea, driverul ofera protectie termica si la scurtcircuit, si o iesire de diagnostic pentru a indica defectiuni ale sistemului. Cu o iesire de alimentare reglata de 1.8V si o tensiune de functionare pana la 2V, TMC6300 este potrivit pentru design-uri cu microcontrolere de joasa putere si alimentate cu baterii (minim doua celule AA/NiMh, sau una sau doua celule Li-Ion).

Layout-ul placii noastre a fost proiectat cu LED-urile si etichetele orientate in sus, IC in jos. Asta permite accesarea pad-ului termic de pe placa, daca este necesara racirea. In plus, pinii breakout sunt aliniati special pentru a se potrivi perfect pe o placa de paine si pentru a tine headerele mai perpendiculare pentru a facilita asamblarea.

Controlul motoarelor cu 3 faze nu este trivial si aceasta placa necesita sase semnale PWM pentru a controla complet un motor. Am constatat ca biblioteca Arduino Simple Field Oriented Control functioneaza bine cu placa; totusi, exista unele limitari hardware, cum ar fi microcontrolerele suportate pentru modul 6PWM.