Pololu motor electric metalic 24V, 131:1, 37Dx73L, pinion elicoidal,encoder

Pololu motor electric metalic 24V, 131:1, 37Dx73L, pinion elicoidal, encoder este un model DC puternic, de 24V, cu perii, cu o cutie de viteze metalica 131.25:1 si codificator in cuadratura pentru o rezolutie la axul motorului de 64 CPR, ceea ce corespunde 8400 CPR la axul de iesire al cutiei de viteze. Cutia de viteze este compusa in principal din roti dintate, insa are roti dintate elicoidale la primul nivel pentru zgomot redus si eficienta crescuta. Pololu motor electric metalic 24V, 131:1, 37Dx73L, pinion elicoidal, encoderare un ax de iesire in forma “D”, cu diametru de 6 mm si lungime de 16 mm.


Specificatii:

• Tensiune: 24 V
• Performanta fara sarcina: 79 RPM, 100 mA
• Extrapolare calare: 47 kg⋅cm, 3 A
• Dimensiune: 37D x 73L mm(1)
• Greutate: 210 g
• Diametrul axului: 6 mm(2)
• Raport de transmisie: 131.25:1
• Viteza fara sarcina la 24 V: 79 rpm
• Curent fara sarcina la 24 V: 0.1 A
• Curent de calare la 24V: 3 A(3)
• Cuplu de calare la 24 V: 47 kg cm(3)
• Putere maxima de iesire la 24 V: 6 W
• Viteza fara sarcina la 12 V: 39 rpm(4)
• Curent fara sarcina la 12 V: 0.08 A(4)
• Curent de calare la 12 V: 1.7 A(4)
• Cuplu de calare la 12 V: 30 kg cm(4)
• Eficienta maxima la 24 V: 46%
• Viteza la eficienta maxima: 68 rpm
• Cuplu la eficienta maxima: 6.3 kg cm
• Curent la eficienta maxima: 0.4 A
• Putere de iesire la eficienta maxima: 4.4 W
• Lungimea firului: 20 cm(5)
• Codificatori: da
• Rezolutie encoder: 64 CPR

Note:
(1)Lungimea a fost masurata de la fateta cutiei de viteze pana la spatele capacului codificatorului (si nu include axul de iesire).
(2)Axul in forma “D”.
(3)Calarea poate deteriora cutia de viteze. Parametri de calare vin de la o extrapolare teoretica a performantei la sarcini departe de calare. Pe masura ce se incalzeste motorul in timp ce se apropie de o calare, scad cuplul de calare si curentul.
(4)Motorul va opera la 12V insa a fost conceput pentru operare la 24V.
(5)Poate varia cu cativa centimetri.


Linkuri:
 

• Pagina producatorului
• Fisa motoarelor 37D
• Diagrama motoarelor electrice Pololu 37D mm
• Modelele 3D ale motoarelor electrice 37D mm

Linkuri recomandate:

• Script MATLAB pentru curbele de performanta a motoarelor pentru motoarele electrice DC Pololu cu perii