SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)

Breakout-ul SparkFun Dead Reckoning SMA - ZED-F9R este o placa GPS de inalta precizie cu senzori fuzionati si optiuni de configurare impresionante, care profita de tehnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) de la u-blox. Modulul ZED-F9R ofera o pozitie extrem de precisa si continua, combinand un senzor 3D IMU, ticaturi de roata, un model de dinamica a vehiculului, date de corectie si masuratori GNSS.
​
Modulul ZED-F9R este un receptor GNSS cu 184 de canale, motor u-blox F9, ceea ce inseamna ca poate primi semnale de la constelatiile GPS, GLONASS, Galileo si BeiDou cu o precizie de ~0,2 metri! Asa este; aceasta precizie poate fi atinsa cu o solutie de navigatie RTK atunci cand este folosita cu o sursa de corectie. De notat ca ZED-F9R poate functiona doar ca rover, astfel incat va trebui sa va conectati la o statie de baza. Modulul suporta receptia concomitenta a patru sisteme GNSS. Combinatia de GNSS si masuratori ale senzorilor 3D integrati pe ZED-F9R ofera rate de pozitionare precisa, in timp real, de pana la 30Hz. ​ 
​
Acest breakout maximizeaza precizia pozitiei in orasele dense sau in zone acoperite in comparatie cu alte module GPS. Chiar si in conditii de semnal slab, se ofera pozitionare continua in medii urbane si este disponibila chiar si in caz de pierdere completa a semnalului (de exemplu, tuneluri scurte si parcari subterane). ZED-F9R este solutia suprema pentru aplicatii robotice autonome care necesita pozitionare precisa in conditii dificile. ​ Acest receptor u-blox suporta si I2C (u-blox ii spune Display Data Channel), facandu-l perfect pentru compatibilitatea Qwiic, astfel incat sa nu trebuiasca sa folosim porturile UART pretioase. Folosindu-ne de practicul sistem Qwiic, nu este necesara lipirea pentru a-l conecta la restul sistemului tau. Cu toate acestea, am scos in evidenta pini la distanta de 0,1 inch, in cazul in care preferi o placa de incercare. ​ 
​
Produsele GPS bazate pe u-blox pot fi configurate folosind popularul, dar densul program Windows numit u-center. Multe functii diferite pot fi configurate pe ZED-F9R: rate de baud, rate de actualizare, geofencing, detectare spoofing, intreruperi externe, SBAS/D-GPS, etc. Toate acestea pot fi facute in cadrul Bibliotecii Arduino SparkFun! ​ Breakout-ul GPS SparkFun ZED-F9R are si o baterie reincarcabila integrata care furnizeaza energie RTC pe ZED-F9R. Acest lucru reduce timpul pana la prima fixare de la o pornire rece (~26s) la o pornire fierbinte (~2s). Bateria va mentine RTC si datele orbitei GNSS fara a fi conectata la alimentare pentru o perioada suficient de lunga.