SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA)

Placa GPS pHAT SparkFun ZED-F9R este o placa GPS cu fuziune de senzori de inalta precizie, cu optiuni de configurare impresionante si beneficiaza de tehnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) a u-blox. Modulul ZED-F9R ofera o pozitie extrem de precisa si continua prin fuzionarea unui senzor IMU 3D, impulsuri de roata, un model de dinamica a vehiculului, date de corectie si masuratori GNSS.
​
Modulul ZED-F9R este un receptor GNSS cu motor u-blox F9 de 184 de canale, ceea ce inseamna ca poate receptiona semnale din constelatiile GPS, GLONASS, Galileo si BeiDou cu o precizie de aproximativ 0.01 metri! 
​
Placa GPS pHAT SparkFun ZED-F9R este un senzor de camp magnetic cu fuziune de senzori de inalta precizie, cu optiuni de configurare la fel de impresionante, si beneficiaza de tehnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) a u-blox. Modulul ZED-F9R ofera o pozitie extrem de precisa si continua prin fuzionarea unui senzor IMU 3D, impulsi de rotatie, un model de dinamica a vehiculului, date de corectie si masuratori GNSS.
​
Modulul ZED-F9R este un receptor GNSS cu motor u-blox F9 cu 184 de canale, ceea ce inseamna ca poate receptiona semnale din constelatiile GPS, GLONASS, Galileo si BeiDou cu o precizie de aproximativ 0.01 metri! 
​
Da, o astfel de precizie poate fi atinsa cu o solutie de navigatie RTK atunci cand este utilizat cu o sursa de corectie. Retineti ca ZED-F9R poate functiona doar ca un rover, deci va trebui sa-l conectati la o statie de baza. Modulul suporta receptia simultana a patru sisteme GNSS. Combinarea masuratorilor GNSS si a senzorului 3D integrat pe ZED-F9R ofera rate precise de pozitionare in timp real de pana la 30Hz.
​
Aceasta placa maximizeaza precizia pozitiei in orase dense sau zone acoperite in comparatie cu alte module GPS. Chiar si in conditii de semnal slab, pozitionarea continua este asigurata in mediile urbane si este disponibila in timpul pierderii complete a semnalului (de exemplu, tuneluri scurte si parcari subterane). ZED-F9R este solutia suprema pentru aplicatiile robotice autonome care necesita o pozitionare precisa in conditii dificile.
​
Acest receptor u-blox suporta cateva protocoale seriale. In mod implicit, am folosit UART-ul serial al Raspberry Pi pentru a comunica cu modulul. Cu conectorii pre-sudati, nu este necesara sudura pentru a empila pHAT-ul pe un Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral sau orice computer cu placa unica cu factor de forma 2x20.
​
De asemenea, am expus cativa pini cu intervale de 0.1" din receptorul u-blox. De asemenea, este adaugat un conector Qwiic daca aveti nevoie sa conectati un dispozitiv activat Qwiic.
​
Produsele GPS bazate pe u-blox sunt configurabile folosind programul Windows popular, dar dens, u-center. Multe functii diferite pot fi configurate pe ZED-F9R: rate de baud, rate de actualizare, geofencing, detectare de spoofing, intreruperi externe, SBAS/D-GPS, etc.