Kit robot Zumo 32U4 OLED (fara motoare)

Zumo 32U4 OLED este un robot pe senile extrem de integrat, programabil de utilizator si personalizabil. Masoara mai putin de 10 cm pe fiecare latura si cantareste aproximativ 275 g cu baterii (160 g fara), fiind suficient de mic si de usor pentru a se califica la competitiile Mini-Sumo. Cu toate acestea, versatilitatea sa il face capabil de mult mai mult decat simple batalii robot sumo.

Acest robot inteligent este echipat cu un ecran OLED, care permite afisarea datelor si a mesajelor de stare in timp real. De asemenea, este dotat cu o gama larga de senzori si componente electronice, cum ar fi senzori de proximitate, accelerometru, giroscop si magnetometru, oferind astfel capabilitati avansate de navigatie si control.

Zumo 32U4 OLED poate fi programat cu usurinta folosind limbaje populare precum C/C++ si biblioteci dedicate, permitand dezvoltatorilor sa creeze si sa personalizeze aplicatii robotice variate. Datorita designului sau compact si a functionalitatii extinse, Zumo 32U4 OLED este o platforma excelenta pentru invatarea robotica, cercetare si dezvoltare, precum si pentru competitiile de roboti.

In plus, acest robot poate fi extins si adaptat prin adaugarea de module si componente suplimentare, sporind astfel capabilitatile sale si oferind posibilitati nelimitate pentru explorarea si dezvoltarea aplicatiilor robotice.

Inima Zumo 32U4 este un microcontroler ATmega32U4 AVR de la Microchip (fost Atmel), iar la fel ca si controlerele programabile A-Star 32U4, Zumo 32U4 are o interfata USB si este livrat cu un bootloader compatibil Arduino preincarcat. Este disponibil un add-on software care faciliteaza programarea robotului din mediul Arduino, iar noi avem biblioteci Arduino si exemple de schite pentru a te ajuta sa incepi. Este necesar un cablu USB A la Micro-B (nu este inclus) pentru programare. Pentru utilizatorii avansati care doresc sa-si personalizeze sau sa-si imbunatateasca robotii cu periferice suplimentare, liniile de alimentare ale robotului si liniile de intrare/iesire ale microcontrolerului pot fi accesate prin gauri distante de 0,1 inch de-a lungul lateralelor si partii frontale a placii principale.

Zumo 32U4 dispune de doua drivere de motor H-bridge si o varietate de senzori integrati, inclusiv o pereche de encodere cuadratura pentru controlul motorului in bucla inchisa, o unitate completa de masurare inerciala (accelerometru pe 3 axe, giroscop si magnetometru), cinci senzori de reflectanta orientati in jos pentru urmarirea liniei sau detectarea marginilor si senzori de proximitate orientati frontal si lateral pentru detectarea obstacolelor si masurarea distantei. Trei butoane de apasare montate pe placa ofera o interfata convenabila pentru inputul utilizatorului, iar un afisaj OLED grafic de 128x64, un dispozitiv sonor si LED-uri indicatoare permit robotului sa ofere feedback.