Robot Zumo 32U4 (asamblat cu motoare de 100:1 HP)

Zumo 32U4 este un robot monitorizat, personalizabil, programabil si foarte integrabil, ce masoara mai putin de 10cm pe fiecare parte, avand o greutate de aproximativ 275g cu baterii (170g fara baterii). Astfel este indeajuns de mic si usor pentru a se califica in competitiile Mini-Sumo, dar versatilitatea il face capabil de mai mult decat bataliile sumo robotice.

In centrul robotului se afla un microcontroler AVR ATmega32U4 de la Microchip (anterior Atmel) si vine cu interfata USB, precum si un bootloader compatibil Arduino. Un software add-on este disponibil pentru a inlesni programarea robotului in mediul Arduino, iar pentru inceput poti apela la librariile Arduino si schitele exemplu disponibile. Pentru programare ai nevoie de un cablu USB A-la-Micro B, care nu este inclus. Utilizatorii avansati, care vor sa isi personalizeze sau sa-si imbunatateasca robotii cu periferice aditionale pot accesa sina de alimentare a robotului si liniile I/O ale microcontrolerului prin orificiile distantate la 0.1” de-a lungul partilor laterale si frontale ale placii de baza.

Zumo 32U4 are doua drivere de motor H-bridge si o varietate de senzori integrati, inclusiv doua codificatoare in cuadratura pentru controlul motorului cu bucla inchisa, o unitate de masurare inertiala completa (accelerometru cu 3 axuri, giroscop si magnetometru), cinci senzori de reflexie orientati in jos pentru urmarirea liniilor sau detectarea marginilor, precum si senzori de proximitate orientati spre fata sau lateral pentru detectarea obstacolelor si parcurgere. Trei butoane cu apasare de pe placa ofera o interfata convenabila pentru utilizator, in timp ce un LCD si LED-urile indicatoare permit robotului sa ofere feedback.

Specificatii:

• Complet asamblat cu doua motoreductoare micro, metalice, 100:1 HP (cu axuri extinse)
• Viteza la operare libera, la 6V: 320RPM
• Cuplu de calare la 6V: 30 oz in
• Curent de calare la 6V: 1600mA
• Viteza maxima Zumo la 6V si 500g: 20in/s (50cm/s)
• Necesita 4 baterii AA (alcaline sau NiMh), neincluse. Se recomanda baterii AA NiMh reincarcabile.

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Ghid de utilizare
• Driverele A-Star 32U4 pentru Windows
• Diagrama pinout
• Schema
• Modelul 3D
• Diagrama
• Ghid de perforare pentru placa de baza
• Modelul 3D rotativ
• Fisa driverului de motor Texas Instruments DRV8837/DRV8838
• Fisa modulelor ST LSM303D accelerometru 3D si magnetometru 3D
• Fisa giroscopului ST L3GD20H cu 3 axuri si iesire digitala
• Fisa intrerupatorului foto, compact, reflexiv, Sharp GP2S60
• Fisa modulului receptor IR Vishay TSSP77038
• Fisa TPS2113A
• Libraria Arduino Zumo32U4
• Libraria documentatiei Zumo32U4
• GitHub A-Star
• Documentatie ATmega32U4
• Utilizarea giroscopului L3GD20 in sistemele de control

​