Controler motor Motoron M1T256, interfata unica I²C

Cu un controler motor Motoron M1T256, interfata unica I²C se poate controla un motor DC cu ajutorul interfetei I²C, cu posibilitatea conectarii mai multor controlere Motoron la aceeasi magistrala. Acest lucru permite extinderea sistemului cu motoare suplimentare. M1T256 functioneaza in intervalul de tensiune de la 4,5 V la 48 V si poate furniza curent continuu de iesire de pana la 2,2 A. Aceasta versiune este livrata cu pini de terminatie nelipiti.

Controlerul Motoron M1T256 inlesneste controlul unui singur motor DC bidirectional, cu perii, utilizand interfata I²C. Motoron nu necesita nicio iesire PWM sau temporizator pe microcontrollerul utilizat. Este necesara doar o singura interfata I²C indiferent de cate controlere Motoron se conecteaza.

Specificatii:

• Un canal de control al motorului permite controlul unui motor DC cu perii bidirectional pe Motoron
• Gama larga de tensiune de operare: 4,5 V pana la 48 V (valoarea maxima absoluta)
  • Tensiunea nominala maxima recomandata pentru baterie este de aproximativ 36 V
• Curentul maxim de iesire pe motor: 2,2 A continuu, 6,4 A varf pentru mai putin de 1 secunda
• Protectie la tensiune inversa pe sursa de alimentare a motorului (pana la -40 V)
• Gama de tensiune logica: 3,0 V pana la 5,5 V
• Interfata de control: I²C (pana la 400 kHz)
• Verificare optionala a redundantei ciclice (CRC)
• Parametrii de miscare configurabili:
  • Accelerarea/decelerarea maxima inainte/inapoi
  • Viteza de pornire inainte/inapoi
  • Intarziere de schimbare a directiei inainte/inapoi
• Frecventa PWM: opt optiuni disponibile de la 1 kHz pana la 80 kHz
• Functia de timeout opreste motorul daca Motoron nu mai primeste comenzi
• Raspuns automat configurabil la erori
• Masurarea tensiunii sursei de alimentare a motorului (VIN)
• Doua LED-uri de stare
• LED-uri indicator de directie a motorului
• Iesire de eroare pentru detectarea mai usoara a conditiilor de eroare
• Dimensiune compacta de 1.52 x 1.52 cm

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Libraria Motoron Arduino
• Libraria Motoron Python
• Ghid de utilizare
• Diagrama
• Modelul 3D
• Ghid de perforare