Modul senzor SparkFun Micro 6DoF IMU - ISM330DHCX (Qwiic)

Acest modul senzor SparkFun Micro 6DoF IMU - ISM330DHCX (Qwiic) de numai 19.05mm x 7.62mm, are un accelerometru digital, 3D, si un giroscop digital, 3D, de inalta performanta, bazate pe tehnologia de la STMicroelectronics. Este destinat aplicatiilor avansate de imagine optica, stabilizare obiectiv, robotica, automatizare industriala, sisteme de navigatie, precum si monitorizarea si compensarea vibratiilor. Qwiic 6DoF IMU comunica implicit prin I2C, folosind sistemul de conectare Qwiic, astfel ca nu mai este necesara lipirea pentru conectarea la restul sistemului.

Placa breakout suporta un interval de acceleratie de scala completa, de ±2/±4/±8/±16 g, si un interval mare de rata unghiulara, de ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps, pentru utilizarea in diferite tipuri de aplicatii. Mai multe moduri permit interfatare seriala numai periferica, I2C secundar si auxiliara, cu trei sau patru fire. Setul de caracteristici, ca invatarea automata, FSM programabil, FIFO, hub senzor, decodare eveniment si intreruperi, suporta implementarea nodurilor senzoriale inteligente si complexe, pentru inalta performanta la putere foarte joasa.

Specificatii:

• Dimensiune Qwiic Micro: 19.05mm x 7.62mm
• Tensiune de alimentare: 1.71V - 3.6V
• Accelerometru 3D, de ±2/±4/±8/±16g, cu scala completa, selectabila
• Giroscop 3D, de ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps, cu scala completa, extinsa
• Interval temperatura: -40 pana la +105°C
• Compensare pentru stabilitate mare la temperatura
• Interfata seriala SPI, auxiliara, pentru iesire date de la giroscop si accelerometru (OIS si alte aplicatii de stabilizare)
• Iesire sincronizata, cu 6 canale
• Hub senzor pentru colectarea datelor de la senzori externi aditionali
• FIFO inteligent, pana la 9kB
• Masina stare finita programabila, pentru procesarea datelor de la accelerometru, giroscop si senzori externi
• Invatare automata
• Functii inteligente si intreruperi: detectare inclinare, cadere libera, trezire, orientare 6D/4D, click si dublu-click
• Pedometru, detector de pasi si contor de pasi
• Senzor de temperatura integrat
• Adresa I2C: 0x6B (implicit), 0x6A (alternativ)
• 1x Port de conectare Qwiic orizontal

Linkuri:

• Schema
• Fisierele Eagle
• Dimensiunile placii
• Ghid de conectare
• Fisa pentru ISM330DHCX
• Pagina Qwiic
• Libraria Arduino
• Fisierele GitHub